Как можно более быстрое начало действий по спасению людей после аварий, терактов, взрывов в помещениях или шахтах, а также после землетрясений – вот один из факторов успешного исхода аварийно-спасательных работ. В некоторых сложных ситуациях не всегда есть возможность приступить к спасению сразу же, поскольку сначала необходимо произвести разведывательные мероприятия – обследовать затопленные шахты, выяснить насколько неустойчивы стены и своды, определить наличие и концентрацию взрывоопасных газов и веществ и т.п. В настоящее время для проведения такой предварительной разведки используются роботы.
Инженерами лабораторий Sandia National, принадлежащих исследовательскому подразделению компании Lockheed Martin (США), был разработан спасательный робот Gemini-Scout Mine Rescue Robot, предназначенный для проведения вспомогательных операций в шахтах. Предполагается, что вся ценная и оперативная информация будет предоставляться спасателям именно этим роботом. Gemini-Scout был представлен в ходе симпозиума Международной ассоциации беспилотных транспортных систем — AUVSI, имевшем место в Вашингтоне с 16 по 19 августа 2011 года.
Робот имеет габариты 1,2 х 0,6 м. Он способен преодолевать крутые лестницы, камни и скалы, щебеночные покрытия, может проходить сквозь люки, а также двигаться под водой на глубине до 0,45 м.
Весь обмен информацией Gemini-Scout ведет посредством двусторонней радиосвязи, сбор данных о концентрации газов происходит с помощью газовых датчиков, а поиск живых осуществляется с использованием тепловизора. Корпус робота, в котором размещена электроника, реализован во взрывобезопасном исполнении. Сбор видеоинформации происходит посредством видеокамер, которые высоко установлены, имеют панорамирование и возможность перемещения. Еще одна функция данного робота-спасателя – транспортировка пищи, воздуха и медикаментов пострадавшим. Немаловажно и то, что Gemini-Scout способен перетаскивать оставшихся в живых людей в безопасное место. Управление роботом осуществляется посредством пульта дистанционного управления. Сам же процесс управления упрощается за счет использования в пульте игрового контроллера Xbox 360.
Пока робот Gemini-Scout находится на этапе испытаний, который продлится до конца этого года. Но уже сейчас его разработчики ищут компанию, готовую взяться за коммерческое изготовление данного робота-спасателя.
