Робот для Вас - самые последние новости в мире робототехники.

Роботизированная рука – в помощь человеку

0 8

В США создана роботизированная рука, управляемая посредством мысли. Отделы коры головного мозга, отвечающие за движение конечностей, своими импульсами приводят в действие механизм современного протеза. Роботизированная конечность состоит из подвижного плеча, локтя и захватывающего устройства, имитирующего кисть руки.

Ход исследования и его результаты были обнародованы на собрании Американской ассоциации «За прогресс науки», проходившей в Вашингтоне, США. Суть изобретения состоит в использовании микрозондов, которые вживляются в мозг и транслируют преобразованный сигнал, поступающий из нейронов двигательного отдела коры головного мозга.

Поскольку для инициирования какого-либо движения мозг продуцирует множество нервных сигналов, то возникла необходимость отследить наиболее важные из них, отвечающие за то или иное движение. Эта задача решена с помощью компьютерных алгоритмов, которые выбирают усредненное значение среди преобладающих сигналов. Это значение отсылается на роботизированную руку, которая выполняет заданное движение. Алгоритм, задействованный в реализации двигательной способности протеза, также позволяет точно задать скорость и направление движения робо-руки.

Теперь ученые работают над созданием реалистичной кисти руки с двигающимися пальцами, а также над разработкой усовершенствованных долговечных зондов для мозга, поскольку применяемые ныне зонды изнашиваются в течение полугода.

Оставьте ответ

Ваш электронный адрес не будет опубликован.