Робот для Вас - самые последние новости в мире робототехники.

Противооползневый робот-скалолаз

0 59

Вооружившись космическими технологиями, ученые построили робота-скалолаза по имени Roboclimber. Гигантский стальной паук ползает по скалам и бурит в них скважины. И все это ради предотвращения оползней. Первые испытания машины прошли близ итальянского городишки Friuli-Venezia Giulia, в окрестностях которого робот-скалолаз смог преодолеть весьма крутые склоны.

Проектированием робота занимались 10 европейских организаций и фирм. Электроника, модуль управления, а также программное обеспечение робота было реализовано разработчиками из Европейского космического агентства и предоставлены создателям робота-скалолаза под эгидой широкомасштабного перевода в гражданское наземное использование ряда существующих космических разработок.

Несмотря на то, что роботы-скалолазы, в принципе не новая идея и таких прототипов существует множество, но именно Roboclimber отличился. Его уникальность заключается в том, что при весе в 3,8 т и габаритах 2 х 2,5 м, робот может передвигаться по отвесным скалам, крутым и осыпающимся склонам, и даже по трещинам в породе.

Робот-скалолаз ведет работы по предотвращению оползней, используя стандартные технологии – укрепляет так называемый «стартовый» участок скалы (участок, который обрушается первым при начавшемся сползании грунта) путем бурения в нем сотен глубоких скважин с последующим обустройством в них стабилизирующих стержней. Робот доставляется на место работ на грузовике. Затем его закрепляют на стене тросами. Оператор находится на безопасном от места работ расстоянии и управляет роботом посредством пульта ДУ на основании данных, переданных телевизионной системой робота. Передвижение робота по скале происходит с помощью тросов и своих конечностей. Буровая установка, сверлящая скважины глубиной до 20 м и до 76 мм в диаметре, расположена в «животе» гигантского «паука». Мощность сверла составляет 28 кВт, а крутящий момент – 2,4 кН/м. Такие технические характеристики позволяют Roboclimber справиться с любой скалой. Далее в готовые отверстия робот закладывает стальные пруты, которые берет из бортового магазина.

Производительность робота-скалолаза значительно превышает производительность бригады, состоящей из людей. С финансовой стороны использование такого робота позволяет сэкономить до $100 тысяч только на одном участке работ, ведь не надо тратиться на возведение лесов, зарплату рабочим, обеспечение безопасности и т.п. К тому же, выигрыш во времени при производстве работ неоспоримо свидетельствует в пользу робота-скалолаза.

Сегодня Roboclimber является дополнением к новейшей системе предсказания оползней, которую используют по всей Европе и в создании которой также принимало участие Европейское космическое агентство. Теперь консорциум, создавший робота-скалолаза, планирует запустить робота в коммерческое производство, его будут сдавать в аренду, а платформу робота предполагается продавать другим компаниям для создания «лазающих» роботов.

Оставьте ответ

Ваш электронный адрес не будет опубликован.