Робот для Вас - самые последние новости в мире робототехники.

Конкурс лунных роботов-экскаваторов

1 8

Не секрет, что США со своей политикой всеобщей экспансии скоро доберется и до лунных просторов. А подготовку к освоению Луны штатовские ученые ведут уже сегодня. Недавно на суд общественности был представлен лунный робот-экскаватор с незамысловатым названием Moonraker (англ., лунная расчёска). Но перед тем как показать этого робота, ученые NASA объявили специальный конкурс. Для воплощения проектов в жизнь были отобраны три команды, которые успешно справились с поставленной задачей.

Размышляя об обустройстве на Луне, нельзя обойти такой момент, как строительство лунных городов и баз. Для этого потребуются специальные строительные материалы, которые смогут противостоять космической радиации, а также строительная спецтехника. К последней у покорителей Луны особенные требования – она должна быть легкой и экономичной с точки зрения энергопотребления.

Ввиду того, что американское космическое агентство урезано в финансировании, ученые вынуждены проводить конкурсы среди энтузиастов, поскольку не желают останавливаться в своем стремлении освоения Луны силами роботов. Один из таких конкурсов под названием Regolith Excavation Challenge имеет своей целью создание наилучшего лунокопа. И хотя соревнование проводится уже третий раз подряд, но победителей в предыдущих двух попытках определить так и не удалось, поскольку ни один из конкурсантов не смог решить поставленную задачу. Требования, предъявляемые конкурсом к проектам-участникам, казалось бы, не так уж и сложны – надо в автономном режиме выкопать 150 кг ленного грунта за полчаса. Из двадцати трех команд, претендовавших на участие в конкурсе, справиться с его условиями удалось немногим, ведь полностью автономным оказался лишь один лунокоп. Остальные смогли рыть грунт только под контролем разработчиков, посылающих команды роботам со своих компьютеров из соседней комнаты.

Для проведения конкурса была создана специальная площадка, на которой размещался контейнер с «лунным грунтом». «Лунный грунт» был создан искусственно из специальной смеси перемолотых вулканических пород. При этом учитывалось, что размер песчинок лунного грунта в пять раз выше размера земных песчинок, а у лунных песчинок острые края, поскольку на Луне процессы истирания отличаются от земных. Перед каждым заходом очередного лунного экскаватора площадка тщательно утрамбовывалась, затем ее поверхность была обработана граблями и в хаотичном порядке были выложены булыжники размером с арбуз.

Первое место в конкурсе занял лунный экскаватор Moonraker. Его создали проектировщики из команды Paul’s Robotics Вустерского политехнического института. Машина осилила выемку и перемещение 440 кг реголита. Теперь команда Paul’s Robotics получит приз в $500 тысяч.

Второе место в конкурсе заняла команда Terra Engineering. Их робот был оборудован не только нужными для рытья инструментами, но и двадцатью восемью сенсорами. Этому лунокопу удалось вырыть 270,6 кг реголита за обозначенные полчаса. Его создатели получат $150 тысяч.

Третье место занял робот лос-анджелесской команды Team Braundo. Механизм действия их робота – ленточный конвейер с мини-ковшами размером с чашку. За свое изобретение авторы «Браунду» получат $100 тысяч.

По окончании конкурса все представленные разработки были тщательно изучены специалистами NASA. От каждого из представленных экземпляров роботов эксперты почерпнули массу идей решения тех или иных задач. Каждое удачное решение будет использовано при создании реального лунокопа.

1 Комментарий
  1. Sergejhtp говорит

    Почему никто не догадался забрасывать на луну белазы с морскими кранами? Проектируют ли где круглые экскаваторы диаметром примерно 1,2 метра с чем-то наподобие бура в центре для бурения проходов внутрь луны и освоения лунны на глубине 20 метров и глубже? Если кто-то знает сайты с чем-то похожим напишите- sergejhtp@gmail.com

Оставьте ответ

Ваш электронный адрес не будет опубликован.