Первый робот, оснащенный умной кожей, называется Bioloid. На самом деле его кожа состоит из тридцати одной шестигранной пластины с сенсорами. Такое покрытие названо кожей из-за того, что оно позволяет роботу осязать и ощущать температуру окружающих предметов и среды. Но у такой кожи есть одно немаловажное отличие – она может также ощущать, с какой скоростью движутся конечности робота.
Пластинчатая кожа получила название HEX-O-SKIN, а разрабатывали ее для того, чтобы придать чувствительность телу гуманоидных роботов. Учитывая поставленные задачи, группа ученых из Мюнхенского университета разработала тактильные модули, имеющие особую шестигранную форму. На самом деле эти шестигранники представляют собой печатные платы, оснащенные многочисленными сенсорами.
Каждая из шестигранных чешуек имеет площадь в пять квадратных сантиметров, на которых располагаются инфракрасные датчики в количестве четырех штук, шесть датчиков температур и акселерометр. Инфракрасные датчики «чувствуют» любые объекты, расстояние до которых не превышает один сантиметр. С помощью всего этого набора робот «понимает», какой частью тела производится движение, фиксирует, что его конечность приближается к тому или иному объекту, а также определяет температуру объекта. Информация, считываемая с сенсоров, передается находящимся на каждой из чешуек кожи миниатюрным контроллерам, которые обрабатывают ее, а затем пересылают на центральный процессор.
Чтобы покрыть всего андроида умной кожей, чешуйки соединяются в одно покрытие, построенное по принципу пчелиных сот. Каждая такая «сота» обменивается информацией с другими, и, в случае выхода из строя участка умной кожи, информация может быть перенаправлена в центральный процессор другим путем.
Разрабатывая чудо-кожу, авторы, прежде всего, ориентировались на использование новинки для оборудования роботов-помощников (таких как робот Luna), ведь им часто необходимо великолепно ориентироваться в пространстве, объезжать различные препятствия. Покрытый состоящей из многочисленных пластин кожей андроид сможет превосходно ощущать себя в пространстве.
И хотя немецкие изобретатели всего лишь продемонстрировали первичную модель, отражающую новую идею, но журнал IEEE Transactions on Robotics уже опубликовал обзор о проведенном эксперименте.
