Робота Personal Robot 2 оснастили новым программным обеспечением, благодаря которому, а также своим лазерным сенсорам и видеокамерам, он сможет распознавать шары и границы бильярдного стола. Определившись со своей диспозицией, робот метко забивает шар в лузу. Специалисты компании Willow Garage обучили PR2 профессионально обращаться с кием. Может кому-то и покажется все это обычной игрой, но на самом деле здесь имеет место адаптация персонального робота к повседневному окружающему миру.
Самое интересное, что задача обучить робота игре в бильярд, была решена за неделю. Для удерживания кия к роботу были подсоединены специальные приспособления. Ведущую роль в данном эксперименте сыграло специализированное программное обеспечение, посредством которого происходило распознание шаров и выбор направления удара. В работе над этим программным обеспечением была задействована открытая компьютерная библиотека бильярда FastFiz, созданная Аланом Альтманом из Стэнфорда. Именно в ней компания Willow Garage позаимствовала правила игры и ее движок.
Как показали результаты этого эксперимента, созданная в качестве многоцелевой универсальной платформы, машина справилась с поставленной задачей. Стоит напомнить, что ранее PR2 уже освоил навыки передвижения по офисам, поиск розетки для подзарядки, а также научился складывать полотенца. Теперь специалисты компании Willow Garage ставят перед собой цель обучить робота управлять тележкой для супермаркета и искать напитки в холодильнике.
