Учеными давно была подмечена уникальная способность гусениц, спасающихся от хищников. В случае опасности эти маленькие создания способны развивать скорость более 20 см/сек, и на такой «разгон» им требуется всего лишь 0,1 секунды. Гусеница просто сворачивается в кольцо, а затем перекатывается как колесо. Подобное колесное перемещение является самым быстрым из всех известных в природе. Хотя до конца механизм подобного явления не изучен, но все же ученые смогли применить его в искусственном аналоге спасающейся гусеницы.
Конструкторы совместно с биологами из американского университета Тафтса (Tufts University) создали нового мягкого робота, назвав его GoQBot. Это создание заимствует метод перемещения у гусениц. Мягкотелый робот длиною 10 см выполнен из силиконовой резины. В движение он приводится посредством вмонтированных катушек, состоящих из сплава, который умеет «запоминать» форму. Когда все механизмы робота задействованы, то он может развить ускорение до 1 g, раскручиваясь при этом до 200 об/мин. Создателям GoQBot есть чем гордиться, ведь их детище может развивать скорость более полуметра в секунду.
На примере своего робота ученым также удалось внести некоторые прояснения в механизм «аварийного» движения гусеницы. Отслеживая перемещение своего робота посредством скоростных камер, инженеры смогли выяснить, что «колесная» техника движения применима лишь на ровной поверхности и требует огромных затрат энергии. Таким образом, для перемещения в повседневных ситуациях такая энергоемкая техника не подходит.
Что касается использования в робототехнике, то такой способ движения можно было бы применять на ровных поверхностях, а на пересеченной местности роботы передвигались бы ползком. Стоит только разработать механизм переключения с движения на движение в зависимости от типа поверхности, по которой передвигается аппарат.
Данный проект был профинансирован агентством DARPA, а его результаты были освещены в журнале Bioinspiration & Biomimetics. Создатели робота полагают, что подобного типа машины могут использоваться для спасательных операций, инспектирования промышленных зданий и сооружений, а также окружающей среды.
