Робот для Вас - самые последние новости в мире робототехники.

Робот-чайка

0 106

Робот-чайкаКомпанией Festo был разработан робот-чайка SmartBird. Эта электронная птица имеет размах крыльев 2 метра, а весит всего 485 граммов. Механика движений крыльев, туловища, головы и хвоста робота аналогична механике движений чайки. SmartBird построена из небольшого количества деталей и имеет высокую энергетическую эффективность. На скелет из углеволоконного композита нанесена полиуретановая пена. В движение скелет приводится четырьмя сервоприводами и моторчиком, работающим на литиево-полимерных аккумуляторах. Аппаратом потребляется мощность в 23 Вт.

За счет совершенной механики крыльев SmartBird самостоятельно взлетает и садится, а ее крылья могут синхронно поворачиваться под различными углами к встречному потоку воздуха аналогично крыльям живой птицы. Такая особенность позволяет не использовать в конструкции робота дополнительного источника тяги.

Перемещение крыльев, головы и хвоста «чайки» осуществляется бортовым микроконтроллером. Благодаря сигналам датчиков, находящихся в сочленениях робота, происходит регулировка параметров маха крыльев. Управление машиной, а также изменение ее настроек происходит посредством двухсторонней радиосвязи. Скольжение робота по воздуху достигается посредством противоположных движений туловища и головы. Хвост SmartBird управляет ее поворотами и подъемом, а также является стабилизатором в прямолинейном полёте.

SmartBird уникальна своей конструкцией, а именно — системой привода, которая сочетает в себе линейное и вращательное движение деталей. Механизмы такого плана будут играть весомую роль в автоматизации производства и альтернативной энергетике.

Оставьте ответ

Ваш электронный адрес не будет опубликован.