Чтобы увидеть робот-манипулятор в действии, необязательно обращаться в исследовательскую лабораторию Google, Amazon или Toyota Research. На самом деле, скоро встретить мобильных роботов с руками-манипуляторами можно будет в обычных больницах. Diligent Robotics, стартап, основанный Андреа Томаз и Вивиан Чу, занимается разработкой, производством и внедрением таких сервисных роботов в медицинские учреждения.
В последний год они тестировали однорукого мобильного робота по имени Poli в нескольких больницах в Остине, штат Техас, где он учился помогать медсестрам в выполнении простых заданий. Это подразумевает проход через коридоры, полные людьми, сбор предметов и транспортировка их в другое место.
Diligent несколько недель назад объявили о получении финансирования в 2,1 миллиона долларов США. На представленном видео прототип Poli прошел техническую практику в прошлом году в Медицинском центре Seton.
По словам Томаза, высококвалифицированные медсестры тратят около 30 процентов своего времени на задачи, такие как поиск предметов, а затем доставка этих предметов туда, куда нужно. Это время можно было бы потратить на уход за больными. Diligent хочет, чтобы роботы взяли на себя эти утомительные, отнимающие много времени логистические задачи. Роботы не будут отнимать чью-то работу, и они не будут заботиться о пациентах. Они просто будут выполнять скучные и повторяющиеся задачи.
Эта идея не уникальна. Компания Toyota также использует подобных роботов в больницах Японии. Что отличает Diligent, так это то, что их роботы не предназначены стать частью материально-технической базы больницы. Вместо этого они будут совместно работать вместе с людьми, оказывая им существенную помощь.
«Основное внимание в нашей компании уделяется тому, чтобы мобильные манипуляции были успешными в полуструктурированной среде, где робот должен выполнять свои действия вместе с людьми», — говорит соучредитель Diligent и генеральный директор Андреа Томаз. — «Мы считаем, что взаимодействие человека и робота будет ключевым для успеха, и мы фокусируемся на наборе программного обеспечения для социального исследования, которое будет необходимо для динамических условий». Потенциально этот подход мог бы сделать Diligent более гибкой, чем традиционные роботизированные логистические системы, а первоначальное технико-экономическое обоснование показало бы, что программное обеспечение Diligent позволяет роботу поступить в новую больницу и адаптироваться там к различным задачам.