Выглядит робот как небольшая тележка на гусеницах, которая управляется с ноутбука по радио (на расстоянии до 90 метров). Манипуляторы-захваты, типичные для подобного плана управляемых роботов, заменены на «руку» с миниатюрным радаром. Этот радар создает узкий луч, частота которого лежит в пределах нескольких ГГц. Устройство имеет широкую рабочую полосу частот, а благодаря чувствительным приемникам фиксируется даже самое слабое эхо. Волны, излучаемые мини-радаром проходят не только сквозь окна, но и через стены. Помимо радара у робота есть набор видеокамер как дневного, так и ночного видения.
Cougar20-H можно применять как в поисково-спасательных операциях, так и для обнаружения захватчиков и террористов внутри зданий.