И хотя предназначение нового робота еще неизвестно, но требования к нему вполне конкретные: «гепард» должен быть оснащен четырьмя ногами, гибким позвоночником, поворачивающимися головой и шеей, а также хвостом. Робот должен адекватно реагировать на окружающую обстановку и очень быстро двигаться (со скоростью до 110 км/час). Одними из важных требований, предъявляемых гепарду, являются умение делать крутые повороты, быстро останавливаться и ускоряться, а также уметь передвигаться зигзагом, преследуя жертву или убегая от опасности.
Через 20 месяцев от начала работ по созданию «гепарда» будет представлен прототип, способный достигать скорости в 30-50 км/ч.